Note :
Ce livre constitue une bonne introduction à la programmation des robots et est recommandé aux étudiants, en particulier à ceux qui ont déjà des connaissances en programmation. Bien qu'il soit pratique et couvre de nombreux sujets, certaines critiques suggèrent qu'il manque de profondeur dans certains domaines et qu'il pourrait ne pas être suffisant pour les apprenants plus avancés. Il y a des critiques concernant le contraste du texte, qui le rend difficile à lire pour certains.
Avantages:Bonne introduction à la programmation des robots, complète et pratique, bien illustrée, adaptée aux débutants et aux étudiants, couvre un large éventail de sujets, commentaires positifs sur la clarté et la mise en forme.
Inconvénients:Quelques problèmes de profondeur, ne convient pas aux apprenants avancés, difficile à lire en raison du contraste des couleurs du texte, certains contenus peuvent être trop élémentaires et, dans l'ensemble, ne pas répondre aux attentes de tous les utilisateurs.
(basé sur 21 avis de lecteurs)
Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots
Commencez à programmer des robots MAINTENANT !
Apprenez de manière pratique, à l'aide d'exemples simples, de visuels et de code.
Il s'agit d'une introduction unique à la programmation de robots pour qu'ils exécutent des tâches de manière autonome. S'appuyant sur des années d'expérience en intelligence artificielle et en programmation de robots, Cameron et Tracey Hughes présentent au lecteur les concepts de base de la programmation de robots pour qu'ils exécutent des tâches sans l'aide de télécommandes.
Programmation de robots : Un guide pour contrôler les robots autonomes emmène le lecteur dans une aventure à travers les yeux de Midamba, un garçon qui a échoué sur une île déserte et qui doit trouver un moyen de programmer des robots pour l'aider à s'échapper. Ce guide vous présente des approches et des techniques pratiques pour programmer les capteurs et les moteurs des robots et pour traduire vos idées en tâches qu'un robot peut exécuter de manière autonome. Ces techniques peuvent être utilisées sur les principaux microcontrôleurs de robots actuels (ARM9 et ARM7) et sur les plates-formes de robots (y compris les plates-formes économiques Arduino, LEGO(R) Mindstorms EV3, NXT et Wowee RS Media Robot) pour vos projets hardware/Maker/DIY. En cours de route, le lecteur apprendra à : ⬤ Programmer les capteurs et les moteurs du robot.
⬤ Programmer les capteurs et les moteurs du robot.
⬤ Programmer un bras robotique pour qu'il effectue une tâche.
⬤ Décrire les tâches et les environnements du robot de manière à ce qu'un robot puisse les traiter à l'aide du S. T. O. R. I. E. S. du robot.
⬤ Développer un R. S. V. P. (Robot Scenario Visual Planning) utilisé pour concevoir les tâches du robot dans un environnement.
⬤ Programmer un robot pour faire face à l'"inattendu" en utilisant le S. P. A. C. E. S. du robot.
⬤ Programmer les robots en toute sécurité en utilisant l'approche S. A. R. A. A. (Safe Autonomous Robot Application Architecture).
⬤ Programmer des robots en utilisant les langages Arduino C/C++ et Java.
⬤ Utiliser les techniques de programmation de robots avec LEGO(R) Mindstorms EV3, Arduino, et d'autres robots basés sur ARM7 et ARM9.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)