Programmation avancée de véhicules robotiques : Une approche Ardupilot et Pixhawk

Note :   (4,6 sur 5)

Programmation avancée de véhicules robotiques : Une approche Ardupilot et Pixhawk (Alberto Mendoza-Mendoza Julio)

Avis des lecteurs

Résumé:

Le guide Kacker du contrôleur de vol Pixhawk est une ressource de modding permettant d'utiliser la bibliothèque ArduPilot pour créer des machines et des véhicules auto-équilibrés. Cependant, il présente des inconvénients importants, en particulier un manque de conseils pour les débutants et des problèmes liés à la qualité physique du livre.

Avantages:

Bon contenu pour les utilisateurs avancés intéressés par la modélisation avec ArduPilot ; potentiellement utile pour la conception d'engins et de véhicules auto-équilibrés.

Inconvénients:

N'est pas adapté aux débutants
manque de conseils introductifs pour obtenir les logiciels nécessaires
peut entraîner des frustrations dans la localisation des ressources
problèmes de qualité physique, certains exemplaires étant livrés avec des pages mal alignées ou collées.

(basé sur 3 avis de lecteurs)

Titre original :

Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach

Contenu du livre :

Apprenez à programmer des véhicules robotiques avec les bibliothèques ardupilot et le pilote automatique pixhawk, deux technologies open source de portée mondiale. Ce livre se concentre sur les quadcoptères, mais les connaissances peuvent facilement être étendues aux véhicules tridimensionnels tels que les drones, les sous-marins et les rovers.

La popularité de Pixhawk et des bibliothèques ardupilot s'est considérablement accrue car le matériel et les logiciels offrent un planificateur de tâches en temps réel, d'énormes capacités de traitement des données, une interconnectivité, une faible consommation d'énergie et un support mondial pour les développeurs.

Ce livre vous montre comment faire passer vos compétences en programmation robotique au niveau supérieur. Du matériel au logiciel, Advanced Robotic Vehicles Programming fait le lien entre la théorie et la pratique dans le développement de véhicules sans pilote. À la fin de ce livre, vous apprendrez à utiliser le logiciel pixhawk et les bibliothèques ardupilot pour développer vos propres véhicules autonomes.

Ce que vous apprendrez

⬤ Modéliser et implémenter les contrôles élémentaires dans n'importe quel véhicule sans pilote.

⬤ Sélectionner les composants matériels et logiciels au cours du processus de conception d'un véhicule sans pilote.

⬤ Utiliser d'autres progiciels de développement de matériel et de logiciels compatibles.

Comprendre la nomenclature scientifique et technique courante dans le domaine.

⬤ Identifier les complexités et les processus pertinents pour l'exploitation d'un véhicule sans pilote.

À qui s'adresse ce livre ?

Les étudiants de premier et deuxième cycles, les chercheurs, les créateurs, les amateurs et tous ceux qui veulent aller au-delà de la programmation de base d'un Arduino pour tout type de véhicule robotisé.

Autres informations sur le livre :

ISBN :9781484255308
Auteur :
Éditeur :
Reliure :Broché

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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)