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Titre original :
Fundamentals of Inertial Navigation Systems and Aiding
Contenu du livre :
L'objectif de ce livre est de fournir une introduction avancée au traitement des données inertielles (détermination de l'attitude, de la vitesse et de la position) ainsi qu'aux architectures de conception et aux algorithmes utilisés pour aider le système de navigation inertielle (INS). L'accent est mis sur les capteurs et systèmes haut de gamme utilisés dans les applications aérospatiales (connus sous le nom de "navigation grade" ou "nav grade").
Le sujet des systèmes de navigation par inertie et la manière de les aider (réduire leur dérive d'erreur inhérente) est complexe et multidisciplinaire. Les mathématiques et la physique, ainsi que l'ingénierie électrique, mécanique et logicielle sont toutes impliquées. Ce livre a été écrit pour servir d'introduction aux étudiants et aux novices dans ce domaine. Des sujets spécialisés tels que les matrices de rotation, les quaternions et les processus stochastiques pertinents sont abordés dans le livre. Le lecteur doit avoir une connaissance de base des vecteurs, des matrices et de la multiplication matricielle, ainsi que du calcul différentiel et intégral de premier niveau.
Les bases de la mise à jour de la position, de la vitesse et de l'attitude inertielles sont d'abord présentées par rapport à un cadre de référence inertiel simple avant que l'impact de la rotation sphéroïdale de la terre ne soit couvert. De même, les concepts clés du filtre de Kalman sont d'abord présentés dans le contexte d'un filtre scalaire. Les aspects importants des équations de covariance de l'erreur de prédiction et de gain de Kalman sont ainsi couverts de manière intuitive avant que les formulations matricielles complètes ne soient décrites. À la fin de l'ouvrage, un traitement approfondi des architectures modernes d'aide à l'intelligence artificielle est fourni.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781839534126 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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