Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre est considéré comme une ressource complète et accessible pour l'apprentissage des systèmes de navigation, en particulier les implémentations GPS/INS. Il est loué pour sa clarté, sa cohérence et sa profondeur technique. Cependant, certains critiques notent que certains chapitres manquent de détails et qu'il pourrait bénéficier de méthodes d'estimation modernes supplémentaires.
Avantages:⬤ Explications claires et précises des systèmes de navigation et des concepts connexes.
⬤ Accessible aux lecteurs techniques et non techniques.
⬤ Notation cohérente et sans ambiguïté.
⬤ Excellente ressource pour les praticiens et les étudiants, en particulier dans le domaine du GPS/INS.
⬤ Meilleur que les autres livres, fournissant un guide clair pour la mise en œuvre.
⬤ Certains chapitres, en particulier sur l'augmentation des capteurs, sont considérés comme superficiels.
⬤ Manque de détails sur certaines méthodes contemporaines comme les filtres à particules et l'UKF.
⬤ Il manque des implémentations directes de GPS/INS.
(basé sur 5 avis de lecteurs)
Titre original :
Principles of Gnss, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems
Contenu du livre :
Explique comment fonctionnent les technologies de navigation par satellite, embarquées et autres.
Ce livre fournit des solutions aux concepteurs de systèmes et aux ingénieurs, décrit et compare différentes architectures d'intégration et explique comment diagnostiquer les erreurs. Il comprend des annexes contenant une terminologie et des équations de référence.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781580532556 |
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| Reliure : | Relié |
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