Avis des lecteurs
Résumé:Cet ouvrage constitue un guide complet pour les ingénieurs et les chercheurs sur l'utilisation de la technologie radar pour la navigation autonome et la cartographie dans les applications robotiques. Il couvre les concepts fondamentaux, les principes du radar et les méthodes avancées telles que le SLAM, en se concentrant sur le radar FMCW.
Avantages:Des explications remarquables sur les principes fondamentaux du radar, un traitement approfondi des méthodes de cartographie et de SLAM, un accent pratique sur le radar FMCW et une exploration de la théorie de la détection avec des résultats quantifiables.
Inconvénients:La nature technique du contenu peut être un défi pour les débutants et ceux qui ne sont pas spécifiquement intéressés par les applications radar.
(basé sur 2 avis de lecteurs)
Titre original :
Robotic Navigation and Mapping with Radar
Contenu du livre :
Se concentrant sur les applications robotiques autonomes, cette ressource offre un traitement pratique du traitement radar à courte portée pour la détection fiable d'objets au niveau du sol.
Il présente des modèles radar probabilistes et des algorithmes de détection spécialement conçus pour les véhicules terrestres robotisés.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781608074822 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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