Titre original :
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles
Contenu du livre :
Les navires robotisés peuvent être utilisés à des fins très diverses, notamment dans les domaines de la défense, des sciences marines, de l'énergie offshore et des relevés hydrographiques, ainsi que de l'étude et de la protection de l'environnement.
Ces navires doivent répondre à plusieurs critères : ils doivent être capables de fonctionner en eau salée, de communiquer et d'être contrôlés sur de grandes distances, même lorsqu'ils sont submergés ou par mauvais temps. D'autres défis concernent la navigation en 3D de véhicules individuels, de groupes ou d'escadrons.
Cet ouvrage présente l'état actuel de la recherche en matière de navigation, de modélisation et de contrôle des véhicules marins autonomes, et aborde divers sujets connexes, notamment l'évitement des collisions, la communication et une série d'applications. Il fournit des informations précieuses à un public de chercheurs, d'universitaires et d'étudiants de troisième cycle intéressés par les navires autonomes, la robotique, l'ingénierie électrique et automobile.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781785613388 |
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| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
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