Avis des lecteurs
Résumé:Cet ouvrage est très apprécié pour son approche analytique de la navigation assistée par GPS et de l'intégration des capteurs. Il constitue une ressource bien structurée et informative, tant pour l'application pratique que pour la compréhension théorique. Bien qu'il excelle dans certains domaines, il doit faire face à la concurrence d'autres textes qui peuvent offrir des mises en œuvre plus claires ou des méthodologies alternatives.
Avantages:Très informatif, structure bien organisée, exemples pratiques, exercices efficaces, forte valeur tutorielle et ressources utiles comprenant le code MATLAB/SIMULINK. Il couvre des sujets importants comme les quaternions et les filtres de Kalman.
Inconvénients:Certains chapitres peuvent manquer de clarté, en particulier pour la mise en œuvre pratique par rapport à d'autres textes, et il est fait mention d'erreurs dans le contenu. Il est considéré comme moins efficace pour la construction de filtres de Kalman GNSS/INS que le livre de Groves.
(basé sur 9 avis de lecteurs)
Titre original :
Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors
Contenu du livre :
Concevoir des systèmes de navigation assistée de pointe pour des applications commerciales et militaires avancées.
Aided Navigation est un manuel et un guide orienté vers la conception de systèmes de navigation assistée pour les voitures intelligentes, les véhicules d'agriculture de précision, les armes intelligentes, les avions sans pilote, les robots mobiles et d'autres applications avancées. Le guide de navigation contient deux parties expliquant la théorie, les concepts et les outils essentiels, ainsi que la méthodologie dans les études de cas de navigation assistée avec suffisamment de détails pour servir de base à l'analyse et à la conception orientées vers l'application.
Rempli d'illustrations et d'exemples détaillés, cet outil de conception expert vous guide pas à pas à travers les systèmes de coordonnées, la modélisation déterministe et stochastique, l'estimation optimale et la conception de systèmes de navigation. Faisant autorité et complet, Aided Navigation présente les caractéristiques suivantes :
⬤ Des exercices de fin de chapitre tout au long de la première partie.
⬤ Des études de cas approfondies de systèmes de navigation assistée.
⬤ De nombreux exemples basés sur Matlab.
⬤ Des annexes définissent la notation, passent en revue l'algèbre linéaire et discutent de l'interfaçage des récepteurs GPS.
⬤ Le code source et les données des capteurs utilisés dans les exemples sont disponibles sur le site web de l'éditeur.
Le code source et les données des capteurs pour étayer les exemples sont disponibles sur le site web de l'éditeur.
- Théorie de la navigation assistée : Introduction à la navigation assistée - Systèmes de coordonnées - Modélisation déterministe - Modélisation stochastique - Estimation optimale - Conception de systèmes de navigation - Etudes de cas de navigation : Système de positionnement global (GPS) - Encodeur assisté par GPS - Système de référence d'attitude et de cap - Système de navigation inertielle (INS) assisté par GPS - Télémétrie acoustique et INS assistée par Doppler.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780071493291 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2008 |
| Nombre de pages : | 530 |
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