Titre original :
DC Motors
Contenu du livre :
Ce livre présente la conception et la synthèse d'un système d'entraînement à courant continu contrôlé par microprocesseur en mode démarrage-arrêt. Le moteur est alimenté par un convertisseur thyristor triphasé sans courant de circulation.
La conception du contrôle de position est basée sur le principe de la cascade avec un contrôle optimal de la vitesse ajusté au moyen de la méthode d'optimisation du module. La synthèse du système est basée sur la transformation Z et la copie conforme bi-linéaire du plan Z au plan W de la pseudo-fréquence complexe. La vitesse est mesurée à l'aide d'un codeur incrémental utilisant la méthode M/T.
La réalisation logicielle du contrôleur numérique de vitesse et de position est obtenue en utilisant la réalisation directe de l'algorithme récursif. Les résultats de la synthèse, utilisant le module et la méthode d'optimisation symétrique, sont comparés aux résultats obtenus par la simulation du système de contrôle.
Le contrôle de la vitesse et de la position est réalisé numériquement au moyen d'un micro-ordinateur EPAC 68008, d'un système d'exploitation en temps réel (RTOS) et du langage PEARL. En implémentant directement l'algorithme récursif, une implémentation pratique simple d'un régulateur de vitesse PI adaptatif et d'un régulateur de position PD est présentée.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783639862577 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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