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Titre original :
Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen Fr Autonomes Fahren
Contenu du livre :
Le domaine d'application industriel des systèmes mécatroniques couvre un large spectre, du secteur automobile à la technique de consommation en passant par la construction de machines et d'installations, et représente ainsi une technologie clé pour l'avenir.
Le développement de systèmes mécatroniques ou cyber-physiques complexes à forte intensité logicielle est actuellement et sera à l'avenir déterminé par le développement basé sur des modèles et c'est précisément là que ces deux volumes interviennent en tant que manuels. A la différence de l'autre volume, celui-ci met l'accent sur le développement de logiciels basés sur des modèles dans le secteur automobile en tant que sous-discipline du développement basé sur des modèles et sur son application au développement de fonctions de commande et de régulation pour la conduite autonome.
Ce volume traite, à titre d'exemple d'application, du développement logiciel basé sur modèle de la commande de mouvement (en anglais Motion Control) dans le projet de laboratoire Mini-Auto-Drive accompagnant le livre. Les lecteurs apprennent à utiliser soit l'environnement de modélisation et de simulation MATLAB(R)/Simulink(R), soit le langage de programmation généraliste C++ et le système d'exploitation de robot ROS pour créer et simuler des modèles fonctionnels, environnementaux et logiciels, ainsi que pour générer ou implémenter et tester le logiciel embarqué.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783110723465 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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