Avis des lecteurs
Résumé:Le livre fournit une couverture détaillée des principaux sujets en robotique, mais il est critiqué pour sa lisibilité et son style attrayant.
Avantages:Couvre tous les sujets majeurs en détail ; sert de référence standard dans le domaine.
Inconvénients:⬤ Moins lisible et moins attrayant que d'autres manuels
⬤ de nombreuses dérivations ne sont pas intuitives
⬤ décrit comme ennuyeux.
(basé sur 3 avis de lecteurs)
Titre original :
Modelling and Control of Robot Manipulators
Contenu du livre :
Les sujets fondamentaux et technologiques sont combinés de manière unique et développés clairement dans neuf chapitres - avec un niveau de complexité croissant. Une grande variété de problèmes pertinents est soulevée tout au long de l'ouvrage, et les outils appropriés pour trouver des solutions orientées vers l'ingénierie sont introduits et expliqués, étape par étape.
La couverture fondamentale comprend la cinématique, la statique et la dynamique des manipulateurs, ainsi que la planification des trajectoires et le contrôle des mouvements dans l'espace libre.
Les aspects technologiques comprennent les actionneurs, les capteurs, les architectures de commande matérielle et logicielle et les algorithmes de commande des robots industriels.
En outre, des résultats de recherche établis impliquant la description de l'orientation de l'effecteur final, des chaînes cinématiques fermées, de la redondance cinématique et des singularités, de l'identification des paramètres dynamiques, du contrôle robuste et adaptatif, et du contrôle de la force et du mouvement sont fournis.
Afin de fournir aux lecteurs un contexte homogène, trois annexes sont incluses sur l'algèbre linéaire, la mécanique des corps rigides et le contrôle par rétroaction.
Pour transmettre des compétences pratiques, plus de 50 exemples et études de cas sont soigneusement élaborés et imbriqués dans le texte, avec un recours fréquent à la simulation. En outre, plus de 80 exercices de fin de chapitre sont proposés, et le livre est accompagné d'un manuel de solutions contenant le code MATLAB (R) pour les problèmes informatiques ; ce manuel est disponible gratuitement auprès de l'éditeur pour ceux qui adoptent ce volume comme manuel de cours.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781852332211 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2001 |
| Nombre de pages : | 378 |
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