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Spacecraft Modeling, Attitude Determination, and Control: Quaternion-Based Approach
Ce livre aborde tous les sujets liés au contrôle d'attitude des engins spatiaux : engins spatiaux (y compris les mesures d'attitude, les actionneurs et les couples de perturbation), modélisation, détermination et estimation de l'attitude des engins spatiaux, et contrôles d'attitude des engins spatiaux. Contrairement à d'autres ouvrages traitant de ces sujets, ce livre se concentre sur les méthodes basées sur les quaternions en raison de leurs nombreux avantages.
Le livre présente un contexte bref, mais nécessaire, sur les représentations des séquences de rotation et les cadres de référence fréquemment utilisés qui constituent la base de la description de l'attitude des engins spatiaux. Il aborde ensuite les principes fondamentaux de la détermination de l'attitude à l'aide de mesures vectorielles, divers algorithmes efficaces (y compris ceux développés très récemment) de détermination de l'attitude, ainsi que les instruments et les méthodes de mesures vectorielles les plus répandus. Avec les mesures d'attitude disponibles, les conceptions de contrôle d'attitude pour le point inertiel et le pointage au nadir sont présentées en termes de couples requis qui sont indépendants des actionneurs utilisés.
Compte tenu des couples de contrôle requis, certains actionneurs ne sont pas en mesure de générer des couples de contrôle précis. Par conséquent, des méthodes de conception de contrôle d'attitude d'engins spatiaux avec des couples réalisables pour ces actionneurs (par exemple, des barres de couple magnétiques et des gyroscopes de moment de contrôle) sont fournies.
Certains résultats rigoureux de contrôlabilité sont fournis. Le livre inclut également le contrôle d'attitude dans certaines manœuvres spéciales, telles que le relèvement orbital, l'amarrage et le rendez-vous, qui ne sont normalement pas abordées dans des livres similaires. Presque toutes les méthodes de conception sont basées sur des approches modernes de contrôle de l'état, telles que le contrôle optimal linéaire quadratique, le contrôle robuste d'assignation de pôles, le contrôle prédictif de modèle et le contrôle de planification de gain.
Les applications de ces méthodes aux problèmes de contrôle d'attitude des engins spatiaux sont fournies. Des annexes sont fournies pour les lecteurs qui ne sont pas familiers avec ces sujets.
| ISBN : | 9781138331501 |
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| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2019 |
| Nombre de pages : | 328 |
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