Titre original :
Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles
Contenu du livre :
L'un des principaux objectifs de la modélisation d'environnements virtuels pour les simulations de conduite est de reproduire le monde réel aussi fidèlement que possible. Les concepteurs doivent représenter avec précision les informations géométriques des routes réelles et reproduire le trafic réel.
Cette étude a introduit des méthodologies améliorées pour construire des simulations de conduite à grande échelle avec des véhicules autonomes. Le processus de modélisation de l'environnement virtuel est classé en deux catégories : géométrique et topologique. Au niveau géométrique, des réseaux routiers basés sur des scènes réelles ont été reproduits dans des environnements virtuels avec un niveau de charge de travail considérablement réduit grâce à des programmes de traitement d'images aériennes.
Au niveau topologique, cette étude a permis d'explorer de manière innovante les réseaux de conduite connectés en utilisant la réalité virtuelle comme approche de recherche. Les communications de véhicule à véhicule et de véhicule à infrastructure ont été rendues possibles.
Sur la base des communications V2X, cette étude a modélisé trois comportements de conduite standard : suivi de voiture, changement de voie et intersection, en mettant en œuvre des processus de prise de décision avec des règles logiques formulées sous forme d'arbres de décision. Enfin, l'étude a fourni une démonstration de conduite autonome en réalité virtuelle.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783639665062 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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