Titre original :
Microprocessors in Robotic and Manufacturing Systems
Contenu du livre :
Les microprocesseurs jouent un rôle dominant dans la technologie informatique et ont contribué de manière unique au développement de nombreux nouveaux concepts et techniques de conception pour les systèmes industriels modernes. Cette contribution est excessivement élevée dans le domaine des systèmes robotiques et de fabrication.
Cependant, l'éditeur a le sentiment qu'il manque un ouvrage de référence décrivant cette contribution de manière cohérente et couvrant les principales questions matérielles et logicielles. L'objectif de ce livre est précisément de combler cette lacune en rassemblant et en présentant l'expérience d'un certain nombre d'experts et de professionnels travaillant dans différents environnements académiques et industriels. Le livre est divisé en trois parties.
La partie 1 comprend les quatre premiers chapitres et traite de l'utilisation des microprocesseurs et des processeurs de signaux numériques (DSP) pour le calcul de la dynamique des robots. L'accent est mis ici sur le calcul parallèle, les problèmes particuliers abordés étant la granularité des tâches, l'allocation/ordonnancement des tâches et les problèmes de communication.
Le chapitre I, rédigé par Zheng et Hemami, porte sur le calcul multiprocesseur en temps réel des couples dans les systèmes de commande de robots via les équations de Newton-Euler. Cette méthode réduit considérablement la hauteur de l'arbre d'évaluation, ce qui permet un traitement parallèle plus efficace.
Le chapitre 2, rédigé par D'Hollander, examine en détail l'ordonnancement automatique des équations dynamiques inverses de Newton-Euler. Les techniques de décomposition automatique des programmes et d'ordonnancement développées sont intégrées dans un outil utilisé pour générer des programmes multiprocesseurs à partir d'un programme en langage de haut niveau.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9789401056946 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2012 |
| Nombre de pages : | 411 |
Achat:
Actuellement disponible, en stock.
