Titre original :
Mehrkrpersysteme: Eine Einfhrung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Krper
Contenu du livre :
Le livre Systèmes multicorps guide le lecteur depuis les bases de la mécanique technique jusqu'aux formulations des équations cinématiques et dynamiques des systèmes de corps rigides adaptées à la création assistée par ordinateur. Les systèmes multi-corps sont utilisés pour la simulation numérique de systèmes mécaniques complexes dans les domaines de l'ingénierie mécanique, de l'ingénierie automobile, de l'ingénierie aérospatiale et de la biomécanique.
La présentation se concentre sur les formulations mathématiques implicites et explicites des liaisons qui limitent géométriquement le mouvement des corps partiels et définissent les directions des forces et des couples de réaction. Il en résulte une approche cohérente et commune pour les différentes formes connues d'équations de mouvement des systèmes à plusieurs corps.
Outre les systmes multipersonnels ouverts avec structure arborescente, les systmes multipersonnels ferms avec boucles cinmatiques sont traits en dtail. Dans cette troisième édition, les systèmes multi-corps plans font l'objet d'un chapitre distinct afin de faciliter la transition entre les systèmes de points de masse et les systèmes multi-corps rotatifs.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783662645291 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
Achat:
Actuellement disponible, en stock.
