Matériaux mécaniquement réactifs pour la robotique douce

Matériaux mécaniquement réactifs pour la robotique douce (Hideko Koshima)

Titre original :

Mechanically Responsive Materials for Soft Robotics

Contenu du livre :

Offre une revue complète de la recherche et du développement des matériaux mécaniquement réactifs et de leurs applications dans les robots souples.

Mechanically Responsive Materials for Soft Robotics offre un guide faisant autorité sur l'état actuel des matériaux mécaniquement réactifs pour le développement de la robotique molle. Avec les contributions d'un groupe international d'experts, le livre examine les matériaux mécaniquement réactifs existants tels que les cristaux, les polymères, les gels et les composites qui sont stimulés par la lumière et la chaleur. Le livre explore également l'application des matériaux mécaniques à la robotique douce. Les auteurs décrivent les nombreux excellents cristaux mécaniques développés ces dernières années qui présentent la capacité de se plier, de se tordre, de tourner, de sauter, de s'auto-guérir et d'avoir une mémoire de forme. Les matériaux polymères mécaniques sont décrits en vue de leur évolution vers des muscles artificiels, des matériaux photomobiles, des actionneurs mous bio-inspirés, des matériaux hybrides inorganiques-organiques, des matériaux composites multi-réactifs et des matériaux pour capteurs de déformation.

L'application de matériaux mécaniques aux robots mous n'est qu'un début. Ce livre passe en revue les nombreuses applications difficiles et polyvalentes, telles que les microrobots mous fabriqués à partir d'élastomères photorécepteurs, l'impression quadridimensionnelle pour l'assemblage de robots mous, l'auto-croissance de robots mous comme des plantes et les robots biohybrides utilisant des tissus musculaires. Ce livre important :

-explore les développements récents dans l'utilisation de matériaux souples et intelligents dans les systèmes robotiques.

-Couvre l'ensemble des matériaux mécaniquement réactifs : polymères, cristaux, gels et nanocomposites.

-Traite d'un sujet interdisciplinaire de recherche avancée sur les matériaux intelligents.

-Contient des descriptions détaillées des applications actuelles et futures dans le domaine de la robotique douce.

Rédigé à l'intention des spécialistes des matériaux, des chimistes des polymères, des photochimistes, des physico-chimistes, des chimistes du solide, des chimistes inorganiques et des ingénieurs en robotique, Mechanically Responsive Materials for Soft Robotics offre un examen complet et opportun des recherches les plus récentes sur les matériaux mécaniquement réactifs et la fabrication de robots souples.

Autres informations sur le livre :

ISBN :9783527346202
Auteur :
Éditeur :
Langue :anglais
Reliure :Relié
Année de publication :2019
Nombre de pages :448

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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)