Titre original :
Handbook of Robotics
Contenu du livre :
La robotique est un domaine interdisciplinaire de la science et de l'ingénierie qui s'intéresse à la conception, à la construction, à l'utilisation et au fonctionnement des robots et des systèmes informatiques. Ceux-ci sont développés pour remplacer les humains et agir d'une manière utile dans tout environnement pouvant présenter un risque pour la sécurité humaine, comme la détection et la désactivation de bombes.
Bien que les robots puissent être très différents en termes d'application et de forme, ils sont conçus avec trois similitudes fondamentales. Les robots ont une forme, un cadre ou une construction mécanique qui les aide dans leur fonction, ils ont des composants électriques et sont pilotés par un certain niveau de programmation informatique. Les composants de base d'un robot comprennent une source d'énergie, des actionneurs, des capteurs, des manipulateurs mobiles et une architecture qui prend en charge la locomotion.
La structure mécanique d'un robot doit être manipulée de manière contrôlée pour qu'il puisse accomplir une tâche. Cela nécessite une perception, un traitement et une action.
Ce livre décrit en détail les processus et les applications de la robotique. Il s'efforce de donner une idée juste de cette discipline et d'aider à mieux comprendre les dernières avancées dans ce domaine.
Les chercheurs et les étudiants en robotique trouveront dans cet ouvrage une aide précieuse.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781682857762 |
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| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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