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Handbook of Model Predictive Control
Les développements récents dans le domaine de la commande prédictive par modèle offrent des possibilités remarquables pour la conception de systèmes de commande à entrées et sorties multiples et pour l'amélioration de la commande de systèmes à entrées et sorties uniques. Ce volume fournit une étude définitive des dernières méthodes de contrôle prédictif de modèle disponibles pour les ingénieurs et les scientifiques d'aujourd'hui.
La première série de chapitres présente diverses méthodes de gestion de l'incertitude dans les systèmes, y compris la commande prédictive stochastique. Avec l'avènement de l'informatique rapide et abordable, les ingénieurs en contrôle doivent maintenant penser à utiliser des "contrôles à forte intensité de calcul". La deuxième partie de ce livre traite donc de la résolution de problèmes d'optimisation en temps "réel" pour le contrôle prédictif de modèle. La théorie et les applications de la théorie du contrôle s'influencent souvent mutuellement, c'est pourquoi la dernière section du Handbook of Model Predictive Control complète le livre avec des applications représentatives dans les domaines de l'automobile, des soins de santé, de la robotique et de la finance.
Les chapitres de ce volume seront utiles aux ingénieurs, scientifiques et mathématiciens en activité, ainsi qu'aux étudiants et professeurs intéressés par la progression de la théorie du contrôle. Les développements futurs en matière de MPC s'appuieront sans aucun doute sur les concepts présentés dans ce livre et toute personne intéressée par les MPC y trouvera des informations fructueuses et des suggestions de lectures complémentaires.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)