Titre original :
Mechatronic Hands: Prosthetic and Robotic Design
Contenu du livre :
Ce livre décrit les caractéristiques techniques des principaux composants qui entrent dans la composition d'une main artificielle, qu'il s'agisse d'une conception simple qui n'a pas d'apparence naturelle ou d'une conception plus compliquée où il y a de multiples mouvements des doigts et du pouce. Les composants mécaniques forment évidemment la structure de toute main, tandis que certaines idées moins connues doivent être explorées, comme la manière de traiter un signal de glissement.
Ce livre se concentre sur la conception de mains artificielles pour les personnes qui, à la suite d'un traumatisme ou de façon congénitale, n'ont qu'une ou pas de main naturelle, en mettant l'accent sur les mains myoélectriques - des mains motorisées qui sont contrôlées par les petits signaux électriques émis par les muscles résiduels. Les mécanismes, les capteurs, le contrôle et l'évaluation de la main font l'objet d'un traitement approfondi.
Rassemblant des décennies de recherche de l'Université de Southampton - un centre d'excellence dans ce domaine - ce livre est une lecture essentielle pour les chercheurs et les étudiants avancés en robotique, en prothétique et en mécatronique, ainsi que pour les ingénieurs professionnels et les prothésistes des universités, de l'industrie et des hôpitaux qui sont impliqués dans la conception et la fabrication de mains prothétiques.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781785611544 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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