Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre vise à faciliter la compréhension du sujet complexe qu'est le filtrage de Kalman, en fournissant des explications intuitives et des représentations mathématiques. Il est loué pour sa clarté et son utilisation en tant que référence pendant de nombreuses années, particulièrement bénéfique pour les développeurs de logiciels et les ingénieurs. Toutefois, certains évaluateurs estiment qu'il manque de profondeur théorique, qu'il contient des fautes de frappe et qu'il peut induire en erreur si les hypothèses ne sont pas correctement communiquées.
Avantages:Fournit des explications intuitives sur des sujets complexes, une présentation claire et précise, utile comme référence à long terme, bien structuré pour un apprentissage progressif, utile pour le développement d'algorithmes, des définitions et des ressources étendues.
Inconvénients:Manque de profondeur dans les discussions théoriques, contient de nombreuses fautes de frappe, certaines notations peuvent être non conventionnelles, et pourrait conduire à des malentendus si la validité des hypothèses n'est pas clairement indiquée.
(basé sur 6 avis de lecteurs)
Titre original :
Tracking and Kalman Filtering Made Easy
Contenu du livre :
Un guide unique et facile à utiliser sur la poursuite radar et le filtrage de Kalman.
Ce livre présente le premier traitement véritablement accessible de la poursuite radar, des filtres de Kalman, de Swerling et de Bayes pour les systèmes de poursuite balistique et satellitaire linéaires et non linéaires, et des méthodes de traitement du voltage (Givens, Householder et Gram-Schmidt) pour le filtrage des moindres carrés afin de corriger les erreurs d'arrondi de l'ordinateur. Tracking and Kalman Filtering Made Easy met l'accent sur les aspects physiques et géométriques des filtres radar ainsi que sur la beauté et la simplicité de leurs mathématiques. L'abondance des équations de conception, des procédures et des courbes permet aux lecteurs de concevoir rapidement des filtres de poursuite et de tester leurs performances à l'aide d'une simple calculatrice de poche.
Le texte comprend des problèmes et des solutions, des figures et des photographies, ainsi que des dérivations étonnamment simples pour divers filtres. Il aborde les problèmes concernant les retours de fouillis, les détections de cibles redondantes, les données incohérentes, les règles de début et de fin de trajectoire, l'association de données, le filtrage assorti, la poursuite avec une onde chirp, et bien plus encore. Le livre couvre également des techniques utiles telles que la technique de rejet du fouillis du détecteur de cibles mobiles (MTD). Toutes les explications sont données en termes clairs et simples, notamment :
* L'approche du filtrage des moindres carrés par le traitement de la tension.
* La corrélation entre des procédures telles que le polynôme orthogonal discret (DOLP) et le traitement de la tension.
* La similitude mathématique des problèmes de poursuite et d'estimation, d'une part, et l'annulation des lobes secondaires et le traitement adaptatif des réseaux, d'autre part.
* Le processeur d'annulation des lobes secondaires à réseau systolique massivement parallèle.
* Les questions importantes de précision de calcul.
* Une comparaison entre les filtres de Kalman et de Swerling, rédigée par le Dr Peter Swerling, est jointe en annexe.
Tracking and Kalman Filtering Made Easy est un ouvrage inestimable pour les ingénieurs, les scientifiques et les mathématiciens impliqués dans la conception de filtres de suivi. Son approche simple en fait un excellent manuel pour les cours de deuxième cycle et de première année d'études supérieures.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780471184072 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 1998 |
| Nombre de pages : | 504 |
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