Note :
Le livre sur le Bayesian Multiple Target Tracking est très apprécié pour sa présentation, mais il est entaché d'erreurs de notation et de problèmes avec la version Kindle. Si les professionnels et les personnes familiarisées avec les mathématiques y trouvent leur compte, les débutants risquent de rencontrer des difficultés en raison de l'abondance d'erreurs et du manque de clarté de la présentation dans le format e-book.
Avantages:Les auteurs fournissent des exemples pratiques et des explications approfondies de l'inférence bayésienne pour les problèmes de suivi.
Inconvénients:⬤ Des erreurs de notation importantes et des problèmes de formatage, en particulier dans la version Kindle
⬤ les équations et les figures sont de faible résolution, ce qui les rend difficiles à lire
⬤ les liens de la table des matières sont incorrects
⬤ ne convient pas aux débutants sans connaissances préalables.
(basé sur 4 avis de lecteurs)
Bayesian Multiple Target Tracking, Second Edition
Cette deuxième édition a fait l'objet d'une révision substantielle par rapport à la première édition de 1999, reconnaissant que beaucoup de choses ont changé dans le domaine de la poursuite de cibles multiples.
L'un des changements les plus spectaculaires est l'utilisation généralisée des filtres particulaires pour mettre en œuvre des suiveurs bayésiens non linéaires et non gaussiens. Ce livre considère la poursuite de cibles multiples comme un problème d'inférence bayésienne.
Dans ce cadre, il développe la théorie du suivi d'une cible unique. En plus de fournir une description détaillée d'un filtre particulaire de base qui met en œuvre la récursion bayésienne à cible unique, cette ressource fournit de nombreux exemples qui impliquent l'utilisation de filtres particulaires.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)