Titre original :
The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From Theory to New Innovations
Contenu du livre :
Le pendule inversé est un problème classique en dynamique et en théorie du contrôle et est largement utilisé comme référence pour tester les algorithmes de contrôle.
Il s'agit également d'un domaine d'étude actif, avec de nombreuses innovations et applications - par exemple, le problème est résolu dans la technologie du Segway, un appareil de transport auto-équilibré. Ce livre donne une vue d'ensemble des tendances et des développements historiques et actuels de la théorie du contrôle non linéaire, en se basant sur la structure simple et le riche modèle non linéaire du pendule inversé.
Après une introduction au système et aux problèmes ouverts/courants, le livre couvre le sujet en quatre parties : applications de l'estimation d'état et de la commande robustes aux systèmes pendule-carton contrôleurs pour les systèmes mécaniques sous-actionnés contrôleurs non linéaires pour les systèmes mobiles à pendule inversé et contrôleurs robustes basés sur des observateurs via Takagi-Sugeno ou des approches linéaires.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781785613203 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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