La robotique simplifiée : Un guide illustré pour apprendre les principes fondamentaux de la robotique, y compris la cinématique, le contrôle des mouvements et la planification de la trajectoire.

Avis des lecteurs

Résumé:

L'ouvrage a reçu des critiques mitigées, de nombreux lecteurs exprimant leur insatisfaction en raison de la qualité de sa rédaction, de son orientation et de sa profondeur. Certains apprécient certains sujets abordés, tandis que d'autres estiment qu'il manque de contenu essentiel et de clarté.

Avantages:

Il couvre un large éventail de sujets liés à la robotique, y compris la cinématique robotique et les différentes configurations de robots. Il est relativement bon marché par rapport à d'autres manuels et a été décrit comme complet et intéressant par quelques lecteurs.

Inconvénients:

Il est mal écrit et difficile à lire, ressemblant souvent à des notes de cours. Il passe d'un sujet à l'autre sans transitions claires et a une portée limitée, se concentrant principalement sur la robotique industrielle et négligeant la robotique mobile et la robotique de loisir. Les traductions sont maladroites et ne conviennent pas au public américain, ce qui entraîne un manque de cohérence.

(basé sur 6 avis de lecteurs)

Titre original :

Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning

Contenu du livre :

Robotique simplifiée" est un manuel d'apprentissage qui fournit des bases approfondies sur la robotique, y compris tous les concepts de base. Le livre aborde un grand nombre de sujets essentiels sur la robotique, y compris la détection robotique, l'actionnement, la programmation, le contrôle du mouvement et l'analyse cinématique des manipulateurs robotiques.

Pour commencer, le livre vous prépare à acquérir les connaissances fondamentales qui vous aideront à comprendre les concepts de base de la robotique. Il vous aide à comprendre les éléments clés des systèmes robotiques, y compris les différents actionneurs, capteurs et systèmes de vision. Il explique la physique réelle sur laquelle les systèmes robotiques fonctionnent, comme la planification des trajectoires et le contrôle des mouvements des manipulateurs.

Il couvre la cinématique et la dynamique des systèmes multi-corps tout en vous apprenant à développer un modèle robotique. Diverses techniques de programmation et systèmes de contrôle ont été démontrés de manière pratique, ce qui vous permettra de faire de l'ingénierie inverse, de reprogrammer et de dépanner certains robots simples existants.

Vous obtiendrez également une démonstration pratique de la façon dont vos robots peuvent devenir intelligents en utilisant diverses techniques de traitement d'images illustrées en détail. À la fin de ce livre, vous aurez acquis de solides bases en robotique et serez familiarisé avec les techniques modernes utilisées pour la modélisation, le contrôle et la programmation des robots.

Autres informations sur le livre :

• ISBN : 9789391030261
• Auteur : Elsa Jacob Jisu
• Éditeur : Bpb Pubn
• Langue : anglais
• Reliure : Broché