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Titre original :
The Grasping Hand: Volume 104
Contenu du livre :
La simple tâche de saisir des objets est étudiée depuis des siècles par des scientifiques, des thérapeutes et des ingénieurs qui ont essayé de comprendre et de reproduire la polyvalence de la main humaine. Grâce à une approche interdisciplinaire et à un nouveau cadre d'étude de la préhension, les auteurs découvrent les subtilités de l'étonnante interaction entre la main et le cerveau.
Ils puisent dans des domaines aussi divers que la psychologie expérimentale, la kinésiologie, la robotique, les réseaux neuronaux, l'intelligence artificielle, la neuropsychologie et la rééducation. Une stratégie triangulaire est présentée, partant de modèles conceptuels qui suggèrent des modèles expérimentaux et informatiques. Les chapitres décrivent les multiples postures établies par la main, les phases du processus dynamique d'atteinte, de saisie et de manipulation de divers objets, ainsi que les contraintes agissant sur cette activité.
Les annexes présentent l'anatomie complète du membre supérieur, les bases de la modélisation informatique et les principes fondamentaux des mains prothétiques et des mains de robots dextrogyres. Le but ultime de ce livre est de développer un vocabulaire commun pour les chercheurs multidisciplinaires qui s'efforcent de comprendre un système aussi complexe que la main sous le contrôle du cerveau humain.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780444817464 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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