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Titre original :
Embedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python
Contenu du livre :
Découvrez une introduction concise et pratique aux méthodes d'implémentation et à la théorie des systèmes de contrôle numérique sur microcontrôleurs.
Contrôle numérique embarqué : Implementation on ARM Cortex-M Microcontrollers offre une instruction experte sur les techniques d'implémentation des systèmes de contrôle numérique sur le microcontrôleur ARM Cortex-M largement utilisé. Les auteurs accomplis présentent les informations incluses en trois phases. Tout d'abord, ils décrivent comment mettre en œuvre des prototypes de systèmes de commande numérique via le langage de programmation Python afin d'aider le lecteur à mieux comprendre les concepts théoriques de la commande numérique.
Ensuite, le livre offre aux lecteurs des indications sur l'utilisation du langage de programmation C pour mettre en œuvre des systèmes de commande numérique sur des microcontrôleurs réels. Cela permettra aux lecteurs de résoudre des problèmes réels impliquant la commande numérique, la robotique et la mécatronique.
Enfin, les lecteurs apprendront à fusionner les questions théoriques et pratiques abordées dans le livre en mettant en œuvre des systèmes de commande numérique dans des applications réelles. Tout au long du livre, l'application des systèmes de commande numérique à l'aide du langage de programmation Python permet au lecteur d'appliquer la théorie contenue dans le livre. Les lecteurs bénéficieront également de l'inclusion de :
⬤ Une introduction approfondie au matériel utilisé dans le livre, y compris les cartes de développement STM32 Nucleo et les cartes d'extension d'entraînement motorisé.
⬤ Une exploration des logiciels utilisés dans le livre, y compris MicroPython, Keil uVision et Mbed.
⬤ Des discussions pratiques sur les bases de la commande numérique, y compris les signaux à temps discret, les systèmes à temps discret, les systèmes linéaires et invariants dans le temps, et les équations de différence à coefficients constants.
⬤ Un examen de la façon de représenter un système à temps continu sous forme numérique, y compris la conversion analogique-numérique et la conversion numérique-analogique.
Parfait pour les étudiants de premier cycle en génie électrique, Embedded Digital Control : Implementation on ARM Cortex-M Microcontrollers trouvera également sa place dans les bibliothèques des ingénieurs professionnels et des amateurs travaillant sur des systèmes de commande numérique et de robotique, à la recherche d'une référence unique pour les systèmes de commande numérique sur microcontrôleurs.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781119576525 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2021 |
| Nombre de pages : | 368 |
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