Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre est une référence complète pour les mathématiques appliquées, en particulier dans les domaines de la cinématique, de la robotique et d'autres domaines connexes. Cependant, il a la réputation d'être difficile à lire en raison de sa complexité et de l'utilisation de concepts avancés.
Avantages:⬤ Couverture complète des principes fondamentaux
⬤ utile pour les chercheurs en cinématique
⬤ prix abordable
⬤ utile pour les études avancées comme les doctorats.
⬤ Pas facile à lire
⬤ certaines sections sont trop verbeuses
⬤ les tentatives de généralisation peuvent prêter à confusion
⬤ peut être trop complexe pour ceux qui n'ont besoin que de la cinématique en 3D.
(basé sur 4 avis de lecteurs)
Titre original :
The Theoretical Kinematics: Quick Reads by Great Writers
Contenu du livre :
Un résumé d'un effort manifestement étendu et approfondi... très bien écrit. -- Applied Mechanics Reviews.
Considéré comme le premier ouvrage en anglais consacré uniquement à la cinématique théorique, ce livre a acquis une réputation exceptionnelle parmi les spécialistes du domaine. Le traitement est rigoureux et élégant, se concentrant sur le développement mathématique du sujet en dehors de toute application particulière. Les auteurs commencent par des concepts et des problèmes généraux, puis se spécialisent progressivement dans des cas plus simples.
Le livre est divisé en 13 chapitres. Les deux premiers traitent du déplacement et du mouvement dans un espace euclidien à n dimensions. Les trois chapitres suivants traitent de la théorie des positions à deux, trois et quatre fois plus pour les déplacements finis et infinitésimaux. Suit une série de chapitres sur la cinématique proprement dite, commençant par un chapitre sur le mouvement continu. Les trois chapitres suivants traitent respectivement de la cinématique sphérique, de la cinématique plane et des mouvements spéciaux. Le livre se termine par des chapitres sur les mouvements à n paramètres, la cinématique non euclidienne et les méthodes mathématiques utiles à la théorie de la cinématique. Plus de 800 exemples et une bibliographie détaillée renforcent l'utilité du texte.
En raison de sa généralité et de son style lucide, cet ouvrage classique sera inestimable non seulement pour les spécialistes de la cinématique, mais aussi pour ceux qui ont une formation en mathématiques et qui travaillent en biomécanique, en conception assistée par ordinateur, en géologie, en dynamique multi-corps, en robotique ou dans tout autre domaine où les mouvements des corps rigides doivent être compris ou modélisés de manière analytique.
Par sa réflexion, son élégance, son équilibre, sa rigueur, sa perspicacité cinématique et sa nature encyclopédique, c'est à mon avis le meilleur traitement de la cinématique théorique qui ait été écrit jusqu'à présent. -- American Scientists.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780486663463 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
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