Titre original :
Energy in Robotics
Contenu du livre :
L'énergie et l'échange d'énergie régissent les interactions dans le monde physique.
En considérant explicitement l'énergie et la puissance dans un système robotique, de nombreux problèmes de contrôle et de conception deviennent plus faciles ou plus perspicaces que dans une vision purement basée sur les signaux. Energy in Robotics présente une vision holistique et énergétique des systèmes robotiques.
Il examine la pertinence de ces considérations énergétiques pour la robotique, en partant des aspects fondamentaux et en procédant à l'examen de leur application pratique aux systèmes robotiques. En utilisant la théorie des systèmes port-hamiltoniens comme base fondamentale, il fournit des exemples relatifs à la mesure de l'énergie, à la passivité et à la sécurité. Le contrôle par interconnexion couvre la mise en forme et l'orientation de l'énergie à l'intérieur des algorithmes de contrôle, afin d'obtenir le comportement souhaité d'une manière compatible avec la consommation d'énergie.
Cette idée de contrôle du flux d'énergie est étendue au domaine physique. Dans leur description et leur analyse mathématiques, la frontière entre le contrôleur et le robot disparaît et tout est un système interconnecté, mû par l'échange d'énergie entre ses parties.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781680833126 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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