Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre est une ressource hautement recommandée pour les praticiens de la robotique, rédigée par un expert de premier plan dans le domaine. Il offre des explications claires des concepts fondamentaux, avec des points forts dans les techniques de planification de trajectoire et de fusion de capteurs.
Avantages:Auteur expert avec expérience pratique, explications claires et précises, excellente base pour les praticiens de la robotique, sections solides sur la planification de trajectoire et la fusion de capteurs.
Inconvénients:La revue ne mentionne pas d'inconvénients spécifiques, ce qui suggère que le livre n'a pas d'inconvénients significatifs.
(basé sur 1 avis de lecteurs)
Titre original :
Introduction to AI Robotics, Second Edition
Contenu du livre :
Ce manuel offre une vue d'ensemble des algorithmes d'intelligence artificielle et de l'organisation de la programmation pour les systèmes robotiques, combinant rigueur théorique et applications pratiques.
Ce manuel offre une vue d'ensemble des algorithmes d'intelligence artificielle (IA) et de l'organisation de la programmation pour les systèmes robotiques. Les lecteurs qui maîtrisent les sujets abordés seront en mesure de concevoir et d'évaluer un robot artificiellement intelligent pour des applications impliquant la détection, l'action, la planification et l'apprentissage. Il n'est pas nécessaire d'avoir des connaissances de base en IA ; le livre présente des sujets clés de toutes les sous-disciplines de l'IA tout au long du livre et explique comment ils contribuent aux capacités autonomes.
Cette deuxième édition est une extension et une réorganisation majeures de la première édition, reflétant les progrès spectaculaires réalisés dans le domaine de l'IA au cours des quinze dernières années. Un aperçu introductif fournit un cadre de réflexion sur l'IA pour la robotique, en distinguant les paradigmes de conception fondamentalement différents de l'automatisation et de l'autonomie. Le livre aborde ensuite la fonctionnalité réactive de la détection et de l'action en robotique IA, introduit les fonctions délibératives le plus souvent associées à l'intelligence et à la capacité d'initiative autonome, étudie les systèmes multi-robots et (dans un nouveau chapitre) l'interaction homme-robot, et offre une « métavue » sur la façon de concevoir et d'évaluer les systèmes autonomes et les considérations éthiques qui s'y rattachent. De nouveaux éléments couvrent la locomotion, la localisation et la cartographie simultanées, l'interaction homme-robot, l'apprentissage automatique et l'éthique. Chaque chapitre comprend des exercices et de nombreux chapitres proposent des études de cas. Les notes de fin d'ouvrage renvoient à des lectures complémentaires, mettent en lumière des sujets avancés et proposent des anecdotes sur les robots.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780262038485 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2019 |
| Nombre de pages : | 648 |
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