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Titre original :
Introduction to Robotics, Global Edition
Contenu du livre :
Pour les cours de robotique en dernière année de licence et en première année de master.
Une introduction intuitive à la théorie et aux applications de la robotique
Depuis sa première publication en 1986, l'ouvrage de Craig intitulé Introduction to Robotics : Mechanics and Control a été le principal manuel d'enseignement de la robotique au niveau universitaire. Mêlant des notions traditionnelles d'ingénierie mécanique à des concepts théoriques d'informatique et de contrôle, le texte couvre un large éventail de sujets, notamment les transformations des corps rigides, la cinématique de position avant et arrière, les vitesses et les jacobiens des liaisons, la dynamique, le contrôle linéaire et non linéaire, les méthodologies de contrôle des forces, les aspects de la conception mécanique et la programmation robotique.
La 4e édition présente un équilibre entre l'application et la théorie, introduisant la science et l'ingénierie de la manipulation mécanique - en établissant et en renforçant la compréhension fondamentale de la mécanique, de la théorie du contrôle et de l'informatique. En mettant l'accent sur les aspects informatiques des problèmes, le texte vise à présenter le matériel d'une manière simple et intuitive.
Caractéristiques
A propos du livre
- Les applications du monde réel présentent les théories sous-jacentes de manière simple et compréhensible. Cet aspect pratique aide les étudiants à apprendre à écrire des algorithmes pour effectuer les calculs nécessaires.
- Les exercices de fin de chapitre comportent des « notes de difficulté » que les enseignants peuvent attribuer aux étudiants et qui facilitent la mise en œuvre d'un plan de notation.
- Les devoirs de programmation à la fin de chaque chapitre mettent l'accent sur les concepts d'un point de vue logiciel.
- Une approche équilibrée présente les concepts de la robotique à partir des sous-disciplines de la mécanique, de la théorie du contrôle et de l'informatique.
- NOUVEAU ! Des exercices supplémentaires ont été ajoutés à la fin de chaque chapitre.
- MISE À JOUR ! De nouvelles références, de nouveaux documents et de nouvelles figures tiennent compte de l'évolution de la technologie et reflètent le paysage de la robotique d'aujourd'hui.
- RÉVISÉ ! Plus de 100 fautes de frappe mineures ont été corrigées dans l'ensemble du texte.
- NOUVEAU ! Deux sections ont été ajoutées, dont la section 8. 9 sur les codeurs optiques et la Section 10. 9 sur le contrôle adaptatif.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781292164939 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2021 |
| Nombre de pages : | 448 |
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