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Introduction à la mécanique des robots spatiaux (Giancarlo Genta)

Titre original :

Introduction to the Mechanics of Space Robots

Préface. - Table des matières.

- Symboles. - Constantes physiques. - Acronymes.

- 1 Introduction.

- 2 Environnement spatial et planétaire. - 3 Dispositifs de manipulation.

- 4 Mobilité sur les surfaces planétaires. - 5 Véhicules à roues et rovers. - 6 Véhicules non roulants et rovers.

- 7 Actionneurs et capteurs. - 8 Systèmes d'alimentation. - Bibliographie.

- A Équations du mouvement dans les espaces de configuration et d'état. - B Équations du mouvement pour les systèmes continus.

- Index.

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