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Titre original :
Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking
Contenu du livre :
Human-Robot Interaction : Safety, Standardization, and Benchmarking propose une introduction complète aux nouveaux scénarios qui émergent dans lesquels les humains et les robots interagissent quotidiennement dans divers environnements et applications. L'accent est mis sur l'état actuel et les implications prévisibles de la sécurité des robots, en abordant ces questions sous l'angle de la normalisation et de l'étalonnage. Avec les contributions d'experts de premier plan, le livre présente l'état de la recherche et inclut des applications et des cas d'utilisation dans le monde réel. Il explore les principaux secteurs clés - robotique, robotique de service et robotique médicale - et développe les approches de sécurité en cours d'élaboration pour une interaction efficace entre l'homme et le robot, y compris les contacts physiques entre le robot et l'homme, la collaboration dans l'exécution des tâches, le partage de l'espace de travail, la planification des mouvements tenant compte de l'homme, et l'exploration du paysage des normes et des lignes directrices pertinentes.
Caractéristiques.
⬤ Une introduction complète à l'interaction homme-robot dans un certain nombre de domaines, notamment la robotique industrielle, la robotique médicale et la robotique de service.
⬤ L'accent est mis sur les normes de sécurité des robots et l'évaluation comparative.
⬤ Il donne un aperçu des développements actuels en matière de normes internationales.
⬤ Il comprend des contributions d'experts de premier plan, qui poursuivent activement le développement de nouveaux robots.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781138626751 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2019 |
| Nombre de pages : | 208 |
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