Titre original :
Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications
Contenu du livre :
Cet ouvrage aborde de nombreuses applications de l'intelligence artificielle en robotique, à savoir l'intelligence artificielle utilisant des données visuelles et motrices. La technologie robotique a apporté des contributions significatives à la vie quotidienne, aux utilisations industrielles et aux applications médicales. L'apprentissage automatique, en particulier, est essentiel pour les robots intelligents ou les systèmes sans pilote/autonomes tels que les drones, les UGV, les UUV, les robots coopératifs, etc. Les humains se distinguent des animaux par des capacités telles que la réception d'informations visuelles, l'adaptation à des circonstances incertaines et la prise de décision pour agir dans un système complexe. Des progrès considérables ont été réalisés en robotique pour parvenir à une intelligence semblable à celle de l'homme.
Cependant, de nombreuses questions restent en suspens. L'apprentissage en profondeur, l'apprentissage par renforcement, l'apprentissage en temps réel, l'intelligence en essaim et d'autres approches en développement telles que le tiny-ML ont été développés au cours des dernières décennies et utilisés en robotique.
L'intelligence artificielle est intégrée dans les robots afin de développer une robotique avancée capable d'effectuer des tâches multiples et d'apprendre de nouvelles choses avec une meilleure perception de l'environnement, ce qui permet aux robots d'effectuer des tâches critiques avec une vision semblable à celle de l'homme pour détecter ou reconnaître divers objets. Des robots intelligents ont été construits avec succès en utilisant les technologies d'apprentissage automatique et d'apprentissage profond de l'IA. Les performances de la robotique s'améliorent à mesure que des processus d'apprentissage automatique plus précis et de meilleure qualité sont utilisés pour entraîner les modèles de vision artificielle à reconnaître différents objets et à effectuer des opérations correctement avec le résultat souhaité.
Nous pensons que les demandes et les défis croissants offerts par les applications robotiques du monde réel encouragent la recherche universitaire à la fois en intelligence artificielle et en robotique. L'objectif de cet ouvrage est de rassembler des scientifiques, des spécialistes et des ingénieurs du monde entier pour présenter et partager les résultats de leurs recherches les plus récentes et leurs nouvelles idées sur l'intelligence artificielle et la robotique.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783031287145 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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