Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre est salué pour ses détails techniques approfondis, ses applications pratiques et ses perspectives uniques sur les technologies de conduite autonome, y compris l'exploration de l'espace. Il constitue un guide complet pour la compréhension théorique et l'intégration pratique.
Avantages:Détails techniques approfondis, références claires, couverture complète des applications du monde réel, idées et outils pratiques pour la construction de véhicules autonomes, exemples de cas d'utilisation intéressants (par exemple, véhicule robot autonome sur Mars).
Inconvénients:Aucune mention dans les critiques.
(basé sur 3 avis de lecteurs)
Titre original :
Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach
Contenu du livre :
Ce livre propose un guide étape par étape pour la construction de véhicules et de robots autonomes, avec un code source et des vidéos d'accompagnement.
Premier ouvrage de ce type sur les étapes détaillées de la création d'un véhicule ou d'un robot autonome, ce livre offre une vue d'ensemble de la technologie et une introduction aux éléments clés impliqués dans le développement de véhicules autonomes. Il constitue une excellente introduction aux bases pour les novices en matière de véhicules autonomes et de l'approche d'ingénierie innovante et modulaire appelée DragonFly.
Ingénierie des véhicules et robots autonomes : L'approche modulaire DragonFly couvre tout ce que les professionnels techniques ont besoin de savoir : Bus CAN, châssis, sonars, radars, GNSS, vision par ordinateur, localisation, perception, planification des mouvements, etc. Il couvre en particulier la vision par ordinateur pour la perception active et la localisation, ainsi que la cartographie et la planification des mouvements. Le livre propose plusieurs études de cas sur la construction d'une nacelle autonome, d'un bus et d'un robot distributeur. Il comporte un grand nombre de documents supplémentaires, notamment le protocole standard et des exemples de codes pour le châssis, le sonar et le radar. Le protocole GPSD/protocole NMEA et les méthodes de déploiement GPS sont également fournis. Plus important encore, les lecteurs apprendront la philosophie qui sous-tend l'approche de conception modulaire DragonFly, qui permet aux lecteurs de concevoir et de construire leurs propres véhicules et robots autonomes avec flexibilité et à un prix abordable.
⬤ Il offre des conseils progressifs sur la construction de véhicules et de robots autonomes.
⬤ Fournit des étapes et des codes détaillés pour créer une machine autonome, à un coût abordable et avec une approche modulaire.
⬤ Rédigé par l'un des pionniers dans le domaine de la construction de véhicules autonomes.
⬤ Comprend des études de cas, le code source et les résultats des recherches les plus récentes.
⬤ Accompagné d'un site web avec du matériel supplémentaire, y compris des exemples de code pour le châssis/sonar/radar ; des méthodes de déploiement du GPS ; des méthodes d'étalonnage de la vision.
Engineering Autonomous Vehicles and Robots est un excellent ouvrage pour les étudiants, les chercheurs et les praticiens dans le domaine des véhicules et des robots autonomes.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781119570561 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2020 |
| Nombre de pages : | 216 |
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