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Titre original :
Tracking Filter Engineering: The Gauss-Newton and Polynomial Filters
Contenu du livre :
L'ouvrage présente un contexte théorique complet, puis examine en détail les filtres de Gauss-Newton. Une nouvelle approche du suivi des cibles manœuvrantes, rendue possible par ces filtres, présente un intérêt particulier. Le livre couvre également les filtres polynomiaux à mémoire d'expansion et d'évanouissement basés sur les polynômes orthogonaux de Legendre et de Laguerre, et la façon dont ils peuvent être utilisés en conjonction avec Gauss-Newton.
Quatorze programmes informatiques soigneusement élaborés couvrent le contexte théorique et démontrent également la puissance des filtres de Gauss-Newton et des filtres polynomiaux. Deux de ces programmes incluent les filtres de Kalman, de Swerling et de Gauss-Newton, tous trois traitant des données identiques. Ils démontrent l'instabilité de Kalman et de Swerling à laquelle Gauss-Newton est immunisé, ainsi que le fait que si l'on tente de prévenir l'instabilité de Kalman et de Swerling par l'utilisation d'une matrice Q, ils ne sont plus cohérents selon Cram r-Rao et deviennent nettement moins précis que les filtres de Gauss-Newton qui sont toujours cohérents selon Cram r-Rao.
Ce livre intéressera les praticiens de l'ingénierie des filtres, les nouveaux venus de niveau universitaire souhaitant se familiariser avec les filtres de Gauss-Newton et les filtres polynomiaux, ainsi que les professeurs d'université qui souhaiteraient inclure des éléments sur les filtres de Gauss-Newton et les filtres polynomiaux dans les cours de niveau universitaire sur l'ingénierie des filtres de poursuite.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781849195546 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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