Avis des lecteurs
Résumé:Ce livre est très apprécié pour sa couverture complète des systèmes de guidage, de navigation et de contrôle (GNC), offrant une vision approfondie et particulièrement utile dans les applications académiques et professionnelles. Cependant, la version e-book présente des problèmes importants en ce qui concerne la qualité des équations et le formatage.
Avantages:Mathématiques matricielles intéressantes, couverture complète des systèmes GNC, excellent contenu, utile comme ouvrage de référence, aperçu approfondi des systèmes DP.
Inconvénients:Version e-book mal implémentée avec des équations de faible résolution, une numérotation des équations mal alignée et des liens manquants.
(basé sur 4 avis de lecteurs)
Titre original :
Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control
Contenu du livre :
Les outils les plus récents pour l'analyse et la conception de systèmes GNC avancés
Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control est une étude approfondie des dernières recherches en matière d'hydrodynamique, de guidage, de navigation et de systèmes de contrôle pour les bateaux. Le texte établit comment la mise en œuvre de modèles mathématiques et la théorie moderne du contrôle peuvent être utilisées pour la simulation et la vérification des systèmes de contrôle, des systèmes d'aide à la décision et des systèmes de connaissance de la situation. La couverture comprend les modèles hydrodynamiques pour les bateaux, les modèles pour le vent, les vagues et les courants océaniques, la dynamique et la stabilité des bateaux, les principes de guidage avancés, la fusion des capteurs et la navigation inertielle.
Ce livre important inclut les derniers outils d'analyse et de conception des systèmes GNC avancés et présente de nouveaux éléments sur les véhicules sous-marins sans pilote, les navires de surface et les véhicules autonomes. Des références et des exemples sont inclus pour permettre aux ingénieurs d'analyser des projets existants avant de réaliser leurs propres conceptions, ainsi que des scripts MATLAB pour le développement et les tests pratiques de logiciels. Les points forts de cette deuxième édition sont les suivants :
- Des études de cas thématiques et des exemples pratiques démontrant comment vous pouvez appliquer les techniques de modélisation et de conception de contrôle à vos propres conceptions.
- Un dépôt Github avec des scripts MATLAB (boîte à outils MSS) compatibles avec les dernières versions des logiciels de Mathworks.
- Un nouveau contenu sur la modélisation mathématique, y compris des modèles pour les navires et les véhicules sous-marins, l'hydrostatique, et les forces et moments de contrôle.
- De nouvelles méthodes de guidage et de navigation, y compris les lois de guidage en ligne de mire pour le suivi de trajectoire, les systèmes sensoriels, les systèmes de navigation basés sur des modèles et les systèmes de navigation inertielle.
Cette deuxième édition entièrement révisée inclut des recherches innovantes sur l'hydrodynamique et les systèmes GNC pour les embarcations marines, des navires aux véhicules autonomes opérant à la surface et sous l'eau. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control est un ouvrage indispensable pour les étudiants et les ingénieurs qui travaillent sur des systèmes sans pilote, des robots de terrain, des véhicules autonomes et des navires.
Boîte à outils MSS : https : //github.com/cybergalactic/mss.
Notes de cours : https : //www.fossen. biz/wiley.
Page d accueil de l auteur : https : //www.fossen. biz.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781119575054 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2021 |
| Nombre de pages : | 736 |
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