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En Méditerranée, des navires marchands américains sont attaqués et pillés par des pirates barbaresques. Leurs équipages sont réduits en esclavage et rançonnés par le chef vicieux de Tripoli, Yusuf.
Mais le président Thomas Jefferson dispose d'une nouvelle marine, qu'il déploie avec l'ordre d'affronter et d'écraser Tripoli. La catastrophe survient cependant lorsque Yusuf capture la puissante frégate de 36 canons Philadelphia et ses 300 hommes d'équipage.
À court d'options, Jefferson envoie l'agent secret William Eaton et le lieutenant de marine Presley O'Bannon pour une audacieuse mission terrestre visant à renverser Yusuf du pouvoir et à sauver les otages américains. L'audacieuse "entreprise" d'Eaton réussira-t-elle, ou Yusuf humiliera-t-il à nouveau l'Amérique ?