Titre original :
A Survey of Decision-Theoretic Approaches for Robotic Environmental Monitoring
Contenu du livre :
La surveillance de l'environnement est un domaine crucial qui englobe diverses applications, notamment l'exploration marine, la conservation de la faune et de la flore, l'évaluation des écosystèmes et la surveillance de la qualité de l'air. La collecte de données précises et opportunes dans des endroits inaccessibles et des environnements difficiles est essentielle pour comprendre et résoudre les problèmes environnementaux.
Les robots offrent une solution prometteuse en permettant la collecte de données à des échelles spatio-temporelles sans précédent. Cependant, s'appuyer uniquement sur la téléopération n'est pas pratique et limite l'efficacité des efforts de surveillance de l'environnement. L'autonomie joue un rôle essentiel dans l'exploitation du plein potentiel des robots, en leur permettant de fonctionner de manière indépendante et intelligente dans des environnements complexes.
Cette monographie se concentre sur les problèmes de prise de décision de haut niveau dans les robots autonomes de surveillance de l'environnement. La prise de décision à haut niveau implique une planification et une coordination stratégiques afin d'optimiser la collecte de données.
Relever ces défis permet aux robots de naviguer, d'explorer et de collecter des données scientifiques de manière autonome dans un large éventail d'applications de surveillance de l'environnement. La monographie comprend des représentations de différents environnements, ainsi qu'une discussion sur l'utilisation de ces présentations pour résoudre des tâches intéressantes, telles que l'apprentissage, la localisation et la surveillance.
Pour mettre en œuvre efficacement les tâches, les algorithmes d'optimisation basés sur la théorie de la décision prennent en compte les éléments suivants : (1) où prendre les mesures ? (1) où prendre les mesures, (2) quelles tâches assigner, (3) quels échantillons collecter, (4) quand collecter les échantillons, (5) comment apprendre l'environnement et (6) qui communiquer. Enfin, ce travail conclut en présentant les défis et les opportunités de la surveillance robotique de l'environnement.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781638283041 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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