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Titre original :
Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (Fir) and Kalman Approaches
Contenu du livre :
Un cadre théorique unifié et systématique pour la résolution des problèmes liés à l'estimation de la réponse impulsionnelle finie (FIR)
Estimation d'état optimale et robuste : Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches est une étude complète des estimateurs d'état par lots et des formes récursives. L'ouvrage commence par présenter au lecteur l'approche de l'estimation d'état et fournit un bref aperçu historique. Ensuite, l'ouvrage examine les propriétés spécifiques des estimateurs d'état à réponse impulsionnelle finie (FIR). D'autres chapitres présentent les bases de la probabilité et des processus stochastiques, discutent des estimateurs d'état linéaires et non linéaires disponibles, traitent du filtrage FIR optimal, et considèrent un lot à mémoire limitée et des algorithmes récursifs.
Parmi les autres sujets abordés, citons la résolution du problème de lissage FIR q-lag, l'introduction de l'approche d'estimation d'état FIR à horizon reculé (RH) et le développement de la théorie de l'estimation d'état FIR en présence de perturbations. Le livre se termine par une discussion sur la théorie de l'estimation d'état FIR pour les systèmes incertains et par plusieurs applications où les estimateurs d'état FIR sont utilisés efficacement. Les concepts clés couverts dans l'ouvrage comprennent :
⬤ Une vue d'ensemble de l'approche de l'estimation d'état, qui est née de la nécessité de connaître l'état interne d'un système réel, étant donné que l'entrée et la sortie sont toutes deux connues.
⬤ Les structures optimales, optimales sans biais, de maximum de vraisemblance, sans biais et robustes de réponse impulsionnelle finie (FIR).
⬤ L'approche d'estimation d'état FIR avec la réponse impulsionnelle infinie (IIR) et les approches de Kalman.
⬤ Les fonctions de coût et les propriétés les plus critiques des estimations d'état FIR et IIR.
Estimation d'état optimale et robuste : Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Approaches a été écrit pour les professionnels dans les domaines de l'ingénierie des micro-ondes, de l'ingénierie des systèmes et de la robotique qui souhaitent résoudre les problèmes d'estimation de la réponse impulsionnelle finie (FIR) dans les applications théoriques et pratiques. Les étudiants de troisième cycle et de premier cycle ayant suivi des cours traitant de l'estimation d'état pourront également utiliser ce livre pour acquérir une base de connaissances précieuse et devenir plus compétents dans leur domaine d'étude.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781119863076 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2022 |
| Nombre de pages : | 480 |
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