Estimation et contrôle de l'état des véhicules aériens sans pilote à faible coût

Titre original :

State Estimation and Control for Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles

Contenu du livre :

Ce livre traite de l'estimation de l'état et des procédures de contrôle pour un véhicule aérien sans pilote (UAV) à faible coût. Les auteurs envisagent l'utilisation d'algorithmes robustes de filtre de Kalman adaptatif et démontrent leurs avantages par rapport au filtre de Kalman optimal dans le contexte des environnements difficiles et variés dans lesquels les UAV peuvent être utilisés. La détection et l'isolation des fautes (FDI) et la fusion des données pour les systèmes de données aériennes des UAV sont également étudiées, et les algorithmes de contrôle, y compris les contrôleurs classiques, optimaux et flous, sont donnés pour l'UAV. Les performances des différentes méthodes de contrôle sont étudiées et les résultats comparés.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles couvre toutes les questions importantes pour la conception d'un système de guidage, de navigation et de contrôle (GNC) d'un drone à faible coût. Il propose de nouvelles approches significatives qui peuvent être exploitées par les concepteurs de systèmes GNC à l'avenir et passe également en revue la littérature actuelle. Les méthodes d'estimation d'état, de contrôle et de FDI sont illustrées par des exemples et des simulations MATLAB®.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles intéressera à la fois les chercheurs universitaires et les ingénieurs professionnels de l'industrie aérospatiale. Les étudiants de troisième cycle peuvent également le trouver utile, et certaines sections sont adaptées à un lectorat de premier cycle.

Autres informations sur le livre :

• ISBN : 9783319164168
• Auteur : Chingiz Hajiyev
• Éditeur : Springer Nature
• Langue : anglais
• Reliure : Relié