
Elements of Robotics
La robotique est une branche de l'ingénierie liée à la création de systèmes entièrement ou partiellement automatisés qui peuvent être utilisés pour remplacer les humains.
Les robots sont principalement utilisés dans des environnements où la vie humaine est menacée, tels que la désactivation de bombes et les réacteurs nucléaires. La robotique est à l'intersection de plusieurs domaines tels que l'ingénierie électronique, l'ingénierie mécanique, l'informatique, la physique, etc.
Il existe différents types de robots, tels que les robots domestiques, les robots médicaux, les robots industriels, les robots militaires et les drones autonomes. Tous les robots comprennent des unités de base telles que des actionneurs, des alimentations, des capteurs et des manipulateurs. Ce livre présente les aspects novateurs de la robotique qui seront essentiels à la compréhension globale du sujet.
Tout en comprenant les perspectives à long terme des sujets, il s'efforce de mettre en évidence leur impact en tant qu'outil moderne pour le développement de la discipline. Les personnes intéressées par le domaine de la robotique trouveront ce livre utile.