
Dynamics Through First-Order Differential Equations in the Configuration Space
En introduisant une classe de champ vectoriel - le champ vectoriel cartésien - donné dans un espace de Riemann, les auteurs explorent les liens entre les équations différentielles ordinaires du premier ordre (ODE) associées au champ vectoriel cartésien dans l'espace de configuration d'un système mécanique donné et sa dynamique.