Titre original :
Generalized Vehicle Dynamics
Contenu du livre :
L'auteur Daniel E. Williams, un professionnel de l'industrie avec plus de 30 ans d'expérience dans les systèmes de contrôle du châssis, du concept au lancement, apporte cette expérience et son approche unique aux lecteurs de Generalized Vehicle Dynamics.
Ce livre utilise une nomenclature et des conventions qui ne sont pas utilisées dans d'autres textes. Cette combinaison permet de prédire directement, par la manipulation d'un modèle généralisé, la dérivation de véhicules complexes qui roulent avec plusieurs essieux, chacun d'entre eux pouvant être dirigé. De même, les caractéristiques de conduite d'un tel véhicule généralisé sont dérivées. Cela signifie que le comportement dynamique de ces véhicules peut être directement écrit à partir des résultats obtenus dans ce travail, et qu'il n'est pas nécessaire de partir de la deuxième loi de Newton pour créer une telle vision. L'utilisation de conventions nouvelles et non standard permet une plus grande applicabilité aux véhicules complexes, y compris les véhicules autonomes.
Generalized Vehicle Dynamics est divisé en deux sections principales - la conduite et le maniement - le roulis étant pris en compte dans chacune d'elles. Chaque section se termine par une étude de cas qui applique les concepts présentés dans les chapitres précédents à des véhicules réels. Les chapitres comprennent la suspension simple en tant que système dynamique linéaire, le modèle du quart de voiture, le modèle du plan de tangage, le mode du plan de roulis, la suspension active pour optimiser la conduite, les bases de la tenue de route, les cadres de référence, les nouvelles conventions, le modèle du plan de lacet à deux essieux, la direction de l'essieu arrière et le maintien de la trajectoire, les véhicules à deux essieux qui roulent, la dynamique des véhicules à trois essieux, la dynamique généralisée des véhicules à plusieurs essieux et l'architecture des véhicules automatisés à partir de la dynamique des véhicules.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781468601404 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2022 |
| Nombre de pages : | 370 |
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