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Dynamics of Multibody Systems
Cette cinquième édition entièrement révisée offre une couverture complète de la dynamique des systèmes multicorps flexibles.
Elle comprend un chapitre entièrement nouveau sur l'intégration de la géométrie, de l'analyse de la durabilité et de la conception. Elle offre des explications claires sur la cinématique spatiale, la dynamique des corps rigides et la dynamique des corps flexibles, et couvre de manière unique les formulations de base utilisées par l'industrie pour l'analyse, la conception et l'évaluation des performances.
Il comprend des méthodes de formulation des équations dynamiques, la formulation du cadre de référence flottant utilisée dans l'analyse des petites déformations et la formulation des coordonnées nodales absolues utilisée dans l'analyse des grandes déformations, ainsi qu'une couverture des études de durabilité de l'industrie. Illustré d'une multitude d'exemples et d'applications pratiques, cet ouvrage est le texte idéal pour les cours de deuxième cycle d'un semestre sur la dynamique multicorps dispensés dans les départements d'ingénierie aérospatiale et mécanique, ainsi que pour les chercheurs et les ingénieurs praticiens qui travaillent sur une grande variété de systèmes multicorps flexibles.