Titre original :
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems
Contenu du livre :
Les systèmes robotiques ont connu une croissance exponentielle grâce à leur incroyable adaptabilité.
Les robots modernes nécessitent un niveau croissant d'autonomie et la capacité d'interagir avec les humains. Ce livre aborde les défis liés à l'augmentation et à la garantie de la fiabilité et de la sécurité des systèmes robotiques et autonomes modernes.
Il donne une vue d'ensemble de la recherche dans ce domaine à ce jour, et aborde des sujets avancés tels que le diagnostic et le contrôle tolérant aux pannes, ainsi que les technologies et applications difficiles dans le domaine de la robotique industrielle, des manipulateurs robotiques, des robots mobiles et des véhicules autonomes et semi-autonomes. Les chapitres couvrent les sujets suivants : diagnostic des défauts et contrôle tolérant aux défauts des véhicules aériens sans pilote ; techniques de contrôle pour faire face aux dommages d'une hélice de quadrotor ; conception d'un contrôle LPV basé sur un observateur pour un quad-TRUAV en cas de blocage de l'axe d'inclinaison du rotor ; cadre basé sur un observateur d'entrées inconnues pour la détection des défauts et du givrage dans les véhicules aériens sans pilote suractivés ; tolérance aux défauts des actionneurs pour un catamaran WAM-V avec des propulseurs azimutaux ; contrôle tolérant aux défauts d'un robot d'assistance ; détection distribuée des défauts et stratégie d'isolation pour une équipe de manipulateurs mobiles coopératifs ; contrôle optimal non linéaire pour les manipulateurs robotiques aériens ; diagnostic des défauts et techniques de contrôle tolérant aux défauts pour les systèmes d'aéronefs ; contrôle de suivi de trajectoire tolérant aux défauts pour les véhicules motorisés à roues avec une direction et une distribution du couple efficaces sur le plan énergétique ; architecture de reconfiguration des entrées basée sur l'espace nul pour les véhicules aériens sur-actionnés ; approches basées sur les données pour le contrôle tolérant aux défauts des systèmes robotisés industriels.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781785618307 |
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| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
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