Titre original :
Generalized Coordination of Multi-Robot Systems
Contenu du livre :
Les systèmes multirobots présentent un énorme potentiel pour les applications pratiques, notamment les réseaux de capteurs, la surveillance de zones et la cartographie de l'environnement. Dans de nombreuses applications, la coordination coopérative des robots joue un rôle central. Cependant, les tâches et leurs variantes sont si nombreuses qu'il n'est pas possible de décrire individuellement toutes les méthodes existantes. Dans cette monographie, les auteurs se concentrent plutôt sur un problème de coordination généralisé qui peut couvrir un large éventail de problèmes de coordination et les traiter de manière unifiée.
Le lecteur est d'abord initié aux mathématiques et à un ensemble d'outils systématiques qui sous-tendent les discussions ultérieures sur les implémentations pratiques. Chaque chapitre de la deuxième partie du livre utilise la même structure pour traiter trois types de problèmes de coordination généralisée, à savoir la coordination par paire, la coordination généralisée avec des mesures « absolues » et la coordination généralisée avec des mesures « relatives ». Enfin, les auteurs présentent des applications concrètes de la coordination généralisée.
Tout au long de l'ouvrage, les auteurs fournissent des exemples qui illustrent clairement les concepts abordés. Le livre fournit une vue d'ensemble accessible des complexités du sujet pour les étudiants, les chercheurs et les praticiens.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781680839029 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
| Année de publication : | 2021 |
| Nombre de pages : | 194 |
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