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Titre original :
Feedback Control: Linear, Nonlinear and Robust Techniques and Design with Industrial Applications
Contenu du livre :
Ce livre développe la compréhension et les compétences nécessaires pour pouvoir s'attaquer à des problèmes de contrôle originaux. L'approche générale d'un problème de contrôle donné consiste à essayer d'abord la solution provisoire la plus simple et, lorsqu'elle est insuffisante, à expliquer pourquoi et à utiliser une alternative plus sophistiquée pour remédier à l'insuffisance et obtenir des performances satisfaisantes. Cette méthode de travail permet aux lecteurs de bien comprendre les différents contrôleurs et leur apprend à faire un choix éclairé entre les contrôleurs traditionnels et les solutions modernes plus avancées pour répondre aux besoins d'une installation particulière. L'attention est portée sur le domaine temporel, couvrant les formes de contrôle linéaire et non linéaire basées sur un modèle, ainsi que le contrôle robuste basé sur les modes de glissement et l'utilisation d'observateurs d'état tels que l'estimation des perturbations.
Feedback Controlis est un ouvrage autonome qui accorde une grande attention à l'explication des concepts sous-jacents, avec des dérivations mathématiques détaillées lorsque cela s'avère nécessaire. Les diagrammes sont largement utilisés pour faciliter ces explications conceptuelles et le sujet est animé par l'utilisation continue d'exemples et de problèmes dérivés d'applications de contrôle réelles. L'apprentissage des lecteurs est encore renforcé par l'expérimentation de l'environnement de simulation MATLAB(r)/Simulink(r) entièrement complété et accessible à l'adresse suivante : insérer l'URL ici, afin de produire des simulations pertinentes pour tous les sujets abordés dans le texte. Un manuel de solutions à l'usage des enseignants qui adoptent le livre peut également être téléchargé à l'adresse suivante : insérer l'URL ici.
Le contrôle par rétroaction convient comme manuel principal pour les cours de premier cycle et de dernière année de licence contenant des modules de contrôle ; une connaissance des équations différentielles linéaires ordinaires, des transformées de Laplace, des fonctions de transfert, des pôles et des zéros, du lieu racine et de l'analyse élémentaire de la réponse en fréquence, ainsi que du contrôle par rétroaction élémentaire, est nécessaire. Il s'agit également d'une source de référence utile sur les méthodes de conception de contrôle pour les ingénieurs pratiquant dans l'industrie et pour les chercheurs universitaires dans le domaine du contrôle.
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Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781447166740 |
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| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2015 |
| Nombre de pages : | 1012 |
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