Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems
Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems donne un aperçu de l'apparition des systèmes instables, de l'identification des modèles de fonction de transfert et des méthodes simples de conception des contrôleurs PID pour de tels systèmes.
Les méthodes de conception des contrôleurs comprennent la méthode du coefficient d'égalisation, la méthode de synthèse, la méthode IMC, la méthode de placement des pôles, la méthode d'analyse de la stabilité, la méthode de référence du modèle et la méthode du contrôleur à deux degrés de liberté. Plusieurs exemples sont donnés pour illustrer ces méthodes.
Les méthodes de calcul du paramètre de pondération du point de consigne pour améliorer la réponse d'asservissement du contrôleur et l'identification du modèle de fonction de transfert instable par la méthode de la courbe de réaction en boucle fermée et la méthode d'optimisation sont discutées en détail, à l'aide d'études de cas, parallèlement aux méthodes de conception des contrôleurs PID décentralisés, des contrôleurs PID centralisés et des méthodes d'évaluation des performances, de la stabilité et de la robustesse du contrôleur.
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Dernière modification: 2024.11.14 07:32 (GMT)