Titre original :
Control of Variable-Geometry Vehicle Suspensions: Design and Analysis
Contenu du livre :
Ce livre propose un traitement approfondi et nouveau du contrôle des systèmes innovants de suspension de véhicules à géométrie variable. Une étude approfondie du sujet, qui couvre les différents types de solutions de suspension à géométrie variable existantes, introduit l'étude. Le livre aborde trois aspects importants du sujet :
- la conception de commandes robustes ;
- l'analyse des systèmes non linéaires ; et.
- l'intégration des méthodes d'apprentissage et de contrôle.
L'importance des suspensions à géométrie variable et l'efficacité des méthodes de conception mises en œuvre dans les fonctionnalités autonomes des véhicules électriques - des fonctionnalités telles que la direction indépendante et la vectorisation du couple - sont illustrées. Les auteurs détaillent le contexte théorique de la modélisation, de la conception de la commande et de l'analyse pour chaque fonctionnalité. Les résultats théoriques obtenus à l'aide d'exemples de simulation et de scénarios en boucle sont confirmés. Le livre met en lumière les idées émergentes concernant l'application de méthodes basées sur l'apprentissage automatique dans le système de contrôle avec des garanties de performance en matière de sécurité. Les auteurs proposent de nouvelles méthodes de contrôle, basées sur la théorie des systèmes linéaires robustes à paramètres variables, avec des exemples pour divers systèmes de suspension.
Les chercheurs universitaires qui s'intéressent aux systèmes automobiles et leurs homologues impliqués dans la recherche et le développement industriels trouveront beaucoup d'intérêt dans les onze chapitres de Control of Variable-Geometry Vehicle Suspensions (Contrôle des suspensions de véhicules à géométrie variable).
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9783031305368 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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