Titre original :
Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective
Contenu du livre :
Ce livre présente une introduction concise aux dernières avancées en matière de conception de contrôle coopératif robuste pour les systèmes multi-agents avec retard d'entrée et perturbations externes, en particulier du point de vue de la prédiction et de l'observation. Le volume couvre un large éventail d'applications, telles que le suivi de trajectoire des quadrotors, le vol en formation de plusieurs véhicules aériens sans pilote (UAV) et la formation en temps fixe de véhicules terrestres.
Le contrôle coopératif robuste signifie que les systèmes multi-agents sont capables de réaliser des tâches de contrôle spécifiques tout en restant robustes face aux incertitudes paramétriques et non paramétriques du modèle. En outre, les auteurs couvrent un large éventail de questions clés dans le contrôle coopératif, telles que les retards de communication et d'entrée, les incertitudes des modèles paramétriques et les perturbations externes. Allant au-delà de la portée des travaux existants, une approche systématique de prédiction et d'observation pour concevoir des lois de contrôle coopératif robustes est présentée.
À propos des auteurs.
Chunyan Wang est professeur associé à l'école d'ingénierie aérospatiale de l'Institut de technologie de Pékin (Chine).
Zongyu Zuo est professeur titulaire à l'école des sciences de l'automatisation et du génie électrique de l'université de Beihang, en Chine.
Jianan Wang est professeur associé à l'école d'ingénierie aérospatiale de l'Institut de technologie de Pékin (Chine).
Zhengtao Ding est professeur au département d'ingénierie électrique et électronique de l'université de Manchester, au Royaume-Uni.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780367758226 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Reliure : | Relié |
| Année de publication : | 2021 |
| Nombre de pages : | 218 |
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