Titre original :
Partial Differential Equation Based Control of Nonlinear Systems With Input Delays
Contenu du livre :
Résumé :
Des méthodes de contrôle basées sur les équations différentielles partielles (EDP) sont développées pour une classe de systèmes non linéaires incertains avec des perturbations externes limitées et un retard d'entrée connu/inconnu variant dans le temps. Inspirée par les compensateurs de retard basés sur des prédicteurs, une transformation linéaire est utilisée pour relier l'entrée de commande à une fonction variable dans l'espace et dans le temps. La transformation permet d'exprimer l'entrée d'une manière qui sépare la commande en une commande retardée et une commande non retardée et facilite également la capacité de compenser l'aspect variable dans le temps du retard avec des conditions de gain moins complexes que les approches de commande robustes précédentes.
Contrairement aux approches précédentes basées sur les prédicteurs, qui dépendent intrinsèquement de la dynamique du système, une fonction d'erreur auxiliaire est introduite pour faciliter une structure de contrôle robuste qui ne dépend pas de la dynamique connue. Le contrôleur conçu comporte des gains pour compenser le retard et la dérivée du retard indépendamment et une robustesse supplémentaire est obtenue puisque le contrôleur ne nécessite pas une connaissance exacte du modèle.
Dans le chapitre 2, un contrôleur de poursuite est développé pour un système du second ordre avec un retard d'entrée connu variant dans le temps. Une nouvelle fonction de Lyapunov-Krasovskii est utilisée dans l'analyse de stabilité basée sur Lyapunov pour prouver l'uniformité de la limite ultime des signaux d'erreur. Les chapitres 3 et 4 se concentrent sur le développement d'un contrôleur de poursuite pour un système non linéaire incertain généralisé avec des perturbations externes limitées et un retard d'entrée inconnu variant dans le temps.
Dans le chapitre 3, un mappage non linéaire est utilisé pour faire correspondre le domaine temporel non compact à un domaine spatial compact, puis un réseau neuronal (RN) est utilisé pour estimer le retard d'entrée inconnu variable dans le temps. Au chapitre 4, une méthode d'optimisation basée sur la descente de gradient accélérée (AGD) est démontrée pour estimer l'ampleur du retard variable dans le temps inconnu. L'application du délai d'entrée à un système flexible est examinée au chapitre 5. Plus précisément, la dynamique d'une aile d'avion est prise en compte. Le schéma d'estimation basé sur le NN développé au chapitre 3 est combiné à une méthode de contrôle des limites pour atténuer les oscillations de l'aile de l'avion au chapitre 5.
Dissertation Discovery Company et l'Université de Floride s'engagent à rendre les travaux universitaires plus faciles à découvrir et accessibles dans le monde entier. Cette thèse, "Partial Differential Equation Based Control of Nonlinear Systems With Input Delays" par Indrasis Chakraborty, a été obtenue auprès de l'Université de Floride et est vendue avec l'autorisation de l'auteur. Une copie numérique de ce travail peut également être trouvée dans le dépôt institutionnel de l'université, IR@UF. Le contenu de cette thèse n'a été modifié en aucune façon. Nous avons modifié la mise en forme afin de faciliter l'impression et la lecture de la thèse.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9780530004037 |
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| Langue : | anglais |
| Reliure : | Relié |
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