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Titre original :
Learning-Based Control: A Tutorial and Some Recent Results
Contenu du livre :
Le succès récent de l'apprentissage par renforcement et des méthodes connexes peut être attribué à plusieurs facteurs clés. Tout d'abord, il s'appuie sur des signaux de récompense obtenus grâce à l'interaction avec l'environnement. Deuxièmement, il est étroitement lié au comportement d'apprentissage humain. Enfin, il repose sur une base mathématique solide. Néanmoins, la théorie conventionnelle de l'apprentissage par renforcement présente certaines lacunes, en particulier dans un environnement continu ou lorsqu'il s'agit de prendre en compte la stabilité et la robustesse du processus contrôlé.
Dans cette monographie, les auteurs s'appuient sur l'apprentissage par renforcement pour présenter une approche basée sur l'apprentissage pour le contrôle des systèmes dynamiques à partir de données en temps réel et passent en revue les principaux développements dans ce domaine relativement jeune. Ce faisant, les auteurs développent un cadre pour la théorie du contrôle basé sur l'apprentissage qui montre comment apprendre directement des contrôleurs sous-optimaux à partir de données d'entrée-sortie.
Le développement de la commande basée sur l'apprentissage se heurte à trois difficultés principales. Premièrement, il est nécessaire de généraliser les méthodes récursives existantes. Deuxièmement, en tant que différence fondamentale entre le contrôle basé sur l'apprentissage et l'apprentissage par renforcement, la stabilité et la robustesse sont des questions importantes qui doivent être abordées pour les systèmes d'ingénierie critiques en termes de sécurité, tels que les voitures autonomes. Troisièmement, l'efficacité des données des algorithmes d'apprentissage par renforcement doit être prise en compte pour les systèmes d'ingénierie critiques en termes de sécurité.
Cette monographie offre au lecteur une introduction accessible à une nouvelle orientation de la théorie du contrôle qui en est encore à ses débuts, à savoir la théorie du contrôle basée sur l'apprentissage, qui est étroitement liée à la littérature sur l'apprentissage par renforcement sûr et la programmation dynamique adaptative.
Autres informations sur le livre :
| ISBN : | 9781680837520 |
| Auteur : | |
| Éditeur : | |
| Langue : | anglais |
| Reliure : | Broché |
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